用户：航天科技

集成了焊缝自动跟踪、机器人离线编程与仿真、参数在线监测、焊接过程自适应控制等技术，已经为航天科技提供了4套焊接自动化系统，并在2012年获得国家科技进步二等奖。

用户：中国商飞

提出了铝锂合金机身壁板激光焊接工艺规范、质量检验标准和承载性能评价方法，研制研制出国际首台集成多轴数控与机器人组联动的双光纤激光焊接装备。是国内首台套从工艺研发到实现装备制造，为C919的铝合金飞机壁板激光焊接提供了支撑。

用户：航天科工

机器人TIG焊接系统，包括箱体纵缝、箱体环缝焊接两个焊接工位，具备焊缝跟踪功能。开发的薄壁铝合金TIG焊接工艺及特殊研制的焊接工装，实现薄壁铝合金箱体低应力无变形自动焊接。

用户：航天科技

五轴数控激光焊接和切割系统，具有柔性、高运动精度的特点。该系统具有四轴协调运动功能，可精确实现各种材料及复杂曲面的激光焊接及切割工作。

用户：航天科工

先后为航天科工三院、四院提供了多套光纤激光及激光复合机器人自动焊系统。系统具有焊缝跟踪、激光及复合焊接、填丝激光焊接等功能。

用户：中船重工

研制的双面双弧机器人同步焊接系统，用于高强钢舰船壳体的焊接。开发了双侧、同步、错位TIG／MIG弧焊接工艺，该工艺具有焊接效率高，变形小，反面无需清根等优点。

用户：航天科技

所研制的系统通过采用复合波形电源、伺服机头、位置记忆再现、自动焊接、参数监测等关键技术，实现了镍铬合金片与柯伐合金极针和硅青铜极针的精密点焊，

用户：航天科技

通过对焊缝背部安装激光条纹视觉传感器，检测焊缝背面的熔宽。所测量的焊缝背面熔宽与目标熔宽进行比较，调节相应的焊接电流，实现3-8mm铝合金的背面熔透控制，保证焊缝成形的均匀一致。