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空间曲线喷管自动化焊接技术及装备

 

技术特点:

突破了薄壁管螺旋排布大曲率跟踪、隔段错位小电流TIG焊工艺、机器人多轴协调等关键技术,揭示了焊接顺序对密排薄壁管焊接变形影响规律,提出了“隔道交错分段”焊接策略,研制成功了适用于变螺距变曲率螺旋空间曲线焊缝的智能柔性机器人焊接装备。

系统中集成了焊缝自动跟踪、机器人离线编程与仿真、参数在线监测、焊接过程自适应控制等技术,具有适应性强、精度高、具有数字化和智能化的特点,非常适合复杂精密空间曲线焊缝的自动化焊接。


已经为航天科技提供了4套焊接自动化系统,并在2012年获得国家科技进步二等奖。